文丨李景濤 尹欣馳 許英博 徐濤 楊澤原米樂m6官網(wǎng)登錄入口

　　7月29日，地平線舉辦高性能大算力整車智能計(jì)算平臺(tái)暨戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布征程5高算力計(jì)算芯片。征程5算力高達(dá)128TOPS，功耗僅為30W，同時(shí)配套了AI開發(fā)工具平臺(tái)艾迪和天工開物工具鏈，助力芯片量產(chǎn)落地。征程5首發(fā)即獲得上汽、長城、江鈴和理想等主機(jī)廠的合作意向，后續(xù)有望成為自主品牌自動(dòng)駕駛方案的核心合作伙伴。地平線征程系列芯片的快速推廣，代表著國內(nèi)智能汽車供應(yīng)鏈產(chǎn)品、技術(shù)實(shí)力與海外龍頭公司差距縮小，未來有望引領(lǐng)全球汽車智能化技術(shù)發(fā)展方向，迎來量價(jià)齊升的歷史性機(jī)會(huì)。重點(diǎn)推薦智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈頭部公司，如德賽西威、華陽集團(tuán)、中科創(chuàng)達(dá)、華域汽車、伯特利、保隆科技和舜宇光學(xué)科技（H）等。米樂

　　▍征程5高算力芯片發(fā)布，助力主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)高級別智能駕駛。

　　2021年7月29日晚，地平線舉辦高性能大算力整車智能計(jì)算平臺(tái)暨戰(zhàn)略發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布第三代車載AI芯片征程5。發(fā)布會(huì)上同時(shí)亮相的還有全場景整車智能中央計(jì)算平臺(tái)Matrix5、全場景整車智能解決方案Matrix SuperDrive、智能汽車AI軟件工具平臺(tái)艾迪以及開源安全實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)TogetherOS。征程5算力高達(dá)128TOPS，是征程3的25倍，以每秒準(zhǔn)確識別幀率MAPS為標(biāo)準(zhǔn)，則算力高達(dá)1283FPS，超過英偉達(dá)Orin的1001FPS，而功耗僅為30W，功耗比達(dá)4.3TOPS/W，高于特斯拉的FSD 2TOPS/W。

　　▍智能駕駛譜系逐漸完善，并配套對應(yīng)的開發(fā)工具鏈。

　　征程5芯片采用地平線自研的雙核貝葉斯架構(gòu)BPU，搭載8個(gè)ARM Cortex A55 CPU集群，2個(gè)視覺P6 DSP，2 個(gè)車用ISP以及專用的CV加速器，支持16路攝像頭、4個(gè)毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)等傳感器接入，滿足客戶多元化開發(fā)需求。征程5功能安全上已獲得ASIL-B認(rèn)證，在信息安全上具備完整的加密引擎，并支持多種加密算法。為了構(gòu)建更加開放的開發(fā)者生態(tài)，地平線提供了全鏈路AI開發(fā)平臺(tái)OpenExplorer天工開物，以及AI軟件開發(fā)工具艾迪。天工開物平臺(tái)可幫助開發(fā)者將原本在其他芯片如GPU上開發(fā)的模型快速遷移到征程芯片上，首次遷移成功率達(dá)80%；艾迪則可自動(dòng)挖掘并標(biāo)注數(shù)據(jù)，加快模型的訓(xùn)練、評測與迭代。

　　▍定位Tier2，“全維利他”，開放協(xié)同。

　　地平線明確Tier2的自我定位，不單獨(dú)做量產(chǎn)域控制器，和眾多Tier1一起，全面助力客戶產(chǎn)品開發(fā)。截至征程5發(fā)布日，地平線已與大陸集團(tuán)、東軟睿馳、立訊集團(tuán)、聯(lián)成開拓基于Matrix5參考設(shè)計(jì)方案，合作開發(fā)出四款域控制器產(chǎn)品，還有德賽西威、福瑞泰克在內(nèi)的超過15家軟硬件合作伙伴。地平線還首次發(fā)布Together OS。Together OS基于安全微內(nèi)核進(jìn)行開發(fā)，支持自動(dòng)駕駛、智能交互、智能網(wǎng)聯(lián)、智能車控等應(yīng)用場景。該系統(tǒng)不僅支持征程系列芯片，還支持英偉達(dá)、高通等其他SoC。地平線將芯片、算法、開發(fā)工具等產(chǎn)品全方面開放，允許合作伙伴根據(jù)個(gè)性需求，進(jìn)行定制化開發(fā)，秉承“全維利他”的核心理念。

　　▍征程5首發(fā)即獲青睞，商業(yè)化有望快速落地。

　　此前地平線征程系列芯片已量產(chǎn)落地，征程2芯片2020年落地長安爆款車型UniT，征程3系列芯片落地新款理想One，商業(yè)化保持領(lǐng)先地位。目前地平線已獲得超40+前裝量產(chǎn)項(xiàng)目，芯片出貨量已突破40萬片。征程5首發(fā)即獲青睞，已獲上汽集團(tuán)、長城汽車、理想汽車、東風(fēng)嵐圖、江汽集團(tuán)、長安汽車、哪吒汽車、比亞迪八大意向合作伙伴。征程5預(yù)計(jì)在2021Q4發(fā)布實(shí)車Demo，2022Q2實(shí)現(xiàn)合作伙伴域控制器硬件量產(chǎn)，與全生態(tài)伙伴開放合作，推動(dòng)商業(yè)化快速落地。

　　▍風(fēng)險(xiǎn)因素：

　　智能化配置滲透速度低于預(yù)期；智能汽車扶持政策力度低于預(yù)期；出現(xiàn)智能駕駛的惡故；融資環(huán)境緊張導(dǎo)致企業(yè)現(xiàn)金流斷裂等。

　　▍投資策略：

　　在特斯拉的示范效應(yīng)下，智能汽車的發(fā)展加速，“軟件定義汽車”已經(jīng)逐漸成為業(yè)界共識。地平線征程系列芯片的快速推廣，代表著國內(nèi)智能汽車供應(yīng)鏈產(chǎn)品、技術(shù)實(shí)力與海外龍頭公司差距縮小，未來有望引領(lǐng)全球汽車智能化技術(shù)發(fā)展方向，迎來量價(jià)齊升的歷史性機(jī)會(huì)。重點(diǎn)推薦智能汽車產(chǎn)業(yè)鏈頭部公司，自動(dòng)駕駛方案集成商德賽西威、保隆科技，自動(dòng)駕駛執(zhí)行環(huán)節(jié)的伯特利、耐世特（H）和華域汽車，自動(dòng)駕駛感知環(huán)節(jié)的舜宇光學(xué)科技（H），智能座艙供應(yīng)商華陽集團(tuán)、中科創(chuàng)達(dá)。